Glupa industrija e-trgovine predstavljala je nove izazove logističkoj i skladišnom industriji. Tradicionalni modeli skladištenja na radnom intenzivnom skladištem suočavaju se sa brojnim bolovima, uključujući nedostatke rada, neefikasnosti i visokih troškova. Za rješavanje ovih izazova, automatizacija skladišta postala je neizbježan trend u industriji. Skladišni roboti su osnovna pokretačka snaga koja stoji iza ovog vala za automatizaciju, a ugrađena vizija tehnologija je ono što ovi roboti daje svoje "pametne oči".
Kao konsultant specijaliziran za module kamere, ovaj članak će pružiti detaljnu analizu bodova bolova u industriji skladištenja, otkrivajući kako ugrađena vizija osnažuje robote skladišta. Također će istražiti različite vrste robota i njihovih zahtjeva za ugrađene vizije. Takođe ćemo istražiti budućnost robotske tehnologije vida u logistici, pružajući inženjere sveobuhvatnim tehničkim uvidom.
Bolovi boli u industriji skladištenja i logistike i unošenje tehnologije robota vizije
Industrija skladištenja i logistike su se odavno suočila sa više izazova. Primarni je rad. Skladište radne okruženja često su dosadne i fizički zahtjevne, čineći regrutovanje radnika i dovodeći do velikog prometa. Visoki troškovi rada i rastućim nedostatkom rada teško ograničavaju širenje poslovanja i profitabilnost.
Drugo, postoje pitanja efikasnosti i tačnosti. Ručno sortiranje i rukovanje nisu samo neefikasni već i skloni grešanjima, što dovodi do kašnjenja isporuke i pritužbe kupaca. Na žestoko konkurentnom tržištu, neefikasnosti u bilo kojoj vezu mogu rezultirati značajnim gubicima.
Tradicionalna rješenja za automatizaciju, poput velikih transportnih remena, mogu poboljšati efikasnost, ali njihova fiksna i kruta priroda čini ih nefleksibilnim. Ako se promjene poslovnih potreba ili skladišta, troškovi rekonfiguracije izuzetno su visoki, što se kompanije otežavaju brzo prilagođavanje promjenama na tržištu.
Nastanak logističkih robota pruža savršeno rješenje ovih bolova. Roboti mogu raditi 24/7 sa izuzetno velikom preciznošću. Uključivanje ugrađene vid tehnologije omogućava tim robotima da opazi, razumiju i komuniciraju sa složenim okruženjima, čime se shvataju istinski fleksibilnom i inteligentnom automatizacijom skladišta.
Kako ugrađena vizija postaje oči skladišnih robota?
U svijetu skladišnih robota, ugrađena vizija je srž njihove autonomne operacije. Daje robovima mogućnost da "vide", omogućavajući im da razumiju svoju okolinu, identificiraju predmete i poduzmu odgovarajuće akcije. Tipični sistem robotskog vida skladišta sastoji se od višestrukih modula kamere i moćne ugrađene obrade. Njegove funkcije mogu se podijeliti u sljedeća ključna područja.
1. Pozicioniranje i navigacija
Robot prvo mora znati gdje je. Ugrađeni sistem vizije bilježi slike okoliša pomoću kamere i koristi Slam (istovremeno lokalizaciju i mapiranje i mapiranje) za izgradnju i ažuriranje mape skladišta, istovremeno određivanje vlastitog preciznog položaja. To omogućava robotu da se kreće složenim hodnicima i policama bez oslanjanja na magnetne trake ili QR kodove.
2. Identifikacija i izbjegavanje prepreka
Skladišna okruženja su dinamična i nepredvidiva. Pješaci, viljuškari i raštrkani paketi mogu postati potencijalne prepreke za robote. Izbjegavanje prepreka za AMRS (AMRS) je kritičan za siguran rad skladišnih robota. Ugrađeni vizijski sistem koristi kamere za otkrivanje i klasifikaciju tih prepreka u stvarnom vremenu, omogućavajući mu da planira sigurno, izbjegavanje prepreka.
3. Identifikacija predmeta i hvatanje predmeta
U automatiziranom sortiranju i odabiru, roboti moraju tačno identificirati i shvatiti predmete. Priznavanje objekta za automatizirane skladišta središnja je za ovaj zadatak. Ugrađeni vizijski sustavi ne samo ne mogu identificirati oblik i boju objekata, već i percipirati svoju dubinu, držanje i položaj putem 3D percepcije za robote skladišta.
4. Kontrola kvaliteta i prikupljanje podataka
Roboti mogu koristiti i kamere za obavljanje kvalitetnih provjera tokom rukovanja robom. Na primjer, roboti mogu otkriti oštećene pakete ili čitati barkodove i QR kodove i u stvarnom vremenu prenijeti na sisteme upravljanja skladištem, omogućujući efikasniju upravljanje podacima.
Razne vrste AMR-a koji se koriste u skladištima
Skladišni roboti dolaze u mnogim različitim vrstama, a svaki je dizajniran za određene scenarije aplikacija i zahtijevajući različite ugrađene vizije.
1. Autonomni mobilni roboti (AMRS)
AMRS su prije svega odgovorni za transport robe unutar skladišta, poput pokretnih polica ili paleta s jednog područja u drugu. Njihova najveća prednost leži u njihovoj fleksibilnosti, omogućavajući im da dinamički planiraju optimalne staze na bazi AI algoritama. Ovi roboti su obično opremljeni širokokutnim kamerama za navigacijsku i 3D percepciju kamere (poput Lidra ili vremena leta) za izgradnju 3D modela zaštite okoliša, omogućavajući AMR da izbjegne prepreke.
2. Biranje robota
Biranje robota obično su kombinacija mobilne baze i robotske ruke. Ovi se roboti koriste za automatsko odabir pojedinačnih ili više stavki i stavljaju ih u pakete. Ovi roboti su izuzetno visokih zahtjeva za svoje vidske sisteme, sa 3D percepcijom u njihovoj jezgri. Oni obično koriste kamere za dubinu visoke rezolucije i računarsku viziju da bi identificirali objekte raštrkane unutar kanti i tačno izračunati bodove za preuzimanje. Ovo je tipična primjena prepoznavanja objekta za automatizirane skladišta.
3. Razvrstavanje robota
Roboti za sortiranje koriste se za sortiranje paketa brzo i tačno. Oni obično rade unutar fiksnog područja, koristeći ugrađenu viziju da identificiraju barkodove ili naljepnice na paketima i premještaju ih na njihove ispravne odredišta. Jezgra ovih robota je pametni sistem sortiranja koji zahtijeva brzi modul kamere za snimanje jasnih slika pokretnih paketa i, u kombinaciji sa algoritmima, kompletnom identifikacijom i sortiranju unutar milisekundi.
4. Autonomni viljuškari
Automatizirani viljuškari sposobni su za autonomno pokretne palete unutar skladišta. Visijski sustavi ovih robota zahtijevaju posebnu pažnju na sigurnost. Oni obično koriste 3D percepciju za skladišne robote za otkrivanje paleta, prepreka i pješaka, te precizno uskladiti sa policama za osiguranje paleta na sigurno postavljenu na ispravnu lokaciju.
Budućnost muchvision kamera u logistici
U budućnosti logističke robotike, ugrađena vizija igrat će još sredinu ulogu.Mnogovizija, vodeći dobavljač modula kamere, posvećen je pružanju vrhunske rešenja za vid za logističke robote.
Naši moduli kameredizajnirani su za oštre okruženja skladišta, nudeći izuzetnu otpornost na prašinu, vodu i vibraciju. To osigurava stabilan rad u svim uvjetima.
Mnogovizija 3D rješenja za percepciju za skladišni roboti pružaju visoke precizno, dubinske podatke visoke rezolucije, koji su ključni za zadatke poput branje i izbjegavanje prepreka.
Također nudimo i fotoaparate globalnih zatvarača optimizirani za pametne sisteme sortiranja, sposobnim za hvatanje jasnih slika premještanja objekata velike brzine. To osigurava robote održavaju veliku preciznost čak i za vrijeme sortiranja velike brzine.
Sažetak
Automatizacija skladišta neizbježna je trend moderne logistike, a roboti skladišta su ključni za postizanje ovog cilja. Ugrađeni vidni sustavi služe kao "oči" ovih robota, pružajući temelj za njihovu percepciju, navigaciju i odlučivanje. Od izbjegavanja prepreka za AMRS za prigovore objekta za automatizirane skladišta, budućnost logističke robotike oblikova se svaki proboj u ugrađenoj vizijskoj tehnologiji.